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2019-06-26
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摘要：本文主要向大家介绍了机器人之高精度卫星定位天线接收——实现高精度卫星定位，无需差分站与地基增强网，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。
本文主要向大家介绍了机器人之高精度卫星定位天线接收——实现高精度卫星定位，无需差分站与地基增强网，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。
天线接收产品概述：
是一款完整的GPS卫星定位接收机。内置卫星接收天线，具有全方位高精度定位功能，静态精度小于1.5米，动态小于1米。能满足工业级定位。有两大核心竞争优势，即无需差分站、成本低廉。
产品特性：
半双工UART/RS232/CAN/IIC接口输出；
采用KDS 0.5PPM 高精度 TCXO;
丰富的数据输出速率：115200bps[9600/38400]；
输出语句：NMEA 0183协议；
支持可调数据刷新率：1Hz-10Hz；
自主研发设计天线振子；
支持选配A-GPS服务、惯性导航、地磁传感器、压力传感器；
GPS、BD、GLONASS混合引擎可选；
采用无铅工艺制造，符合rohs标准。
产品应用
◆汽车无人驾驶、定位导航及追踪产品；
◆无人机领域、农业植保机、精准农业；
◆同步 UTC 时间及授时领域；
◆广泛用于航道测量、海洋测量；
◆轨迹记录及 GPS 数据点校准等产品；
◆高精度地图绘制、面积测量及距离测量等测绘产品；
◆道路施工、地震监测、桥梁变形监控、山体滑坡监控、码头集装箱作业等场所。
部分性能指标：
总结：
该类产品已经过4年的严酷使用环境测试考验，性能满足工业级要求。
本文由职坐标整理并发布，希望对同学们有所帮助。了解更多详情请关注职坐标人工智能智能机器人频道！
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