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小标
2019-06-26
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摘要：本文主要向大家介绍了机器人之如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。
本文主要向大家介绍了机器人之如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。
此固件升级只针对思岚RPLIDAR A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。
1、首先在官网的“下载与支持”中下载好升级固件包，选择对应的RPLIDAR A1或 A2后，在SDK与固件下选择RPLIDAR Firmware下载 。
下载后安装.exe文件，插入RPLIDAR 与转接附件板，双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图：
选择对应雷达设备的串口号。
备注使用网口附件板连接RPLidar的用户，请选择下方的TCP连接来升级固件。
IP地址：192.168.0.7
端口号：20108
2、前往//www.slamtec.com/cn/RoboStudio下载安装Robo Studio
下载完毕后解压缩.zip压缩包，双击打开文件夹目录下Robo Studio.exe，完成Robo Studio软件的安装工作。
左上角选择雷达插件：
单机选择连接好的雷达设备：
点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式，选择【Boost模式】，雷达即开始转动。
这时即可看到扫描图像，且Robo Studio右上角显示8k模式。至此，原有的RPLIDAR A1/A2雷达已成功升级至8K模式。
本文由职坐标整理并发布，希望对同学们有所帮助。了解更多详情请关注职坐标人工智能智能机器人频道！
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