机器人之美国陆军研究员开发新智能机器人-职坐标

机器人之美国陆军研究员开发新智能机器人

小标 2019-02-14 来源：阅读 1191 评论 0

摘要：本文主要向大家介绍了机器人之美国陆军研究员开发新智能机器人，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

本文主要向大家介绍了机器人之美国陆军研究员开发新智能机器人，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

国防博客网7月6日消息：美国陆军研究实验室（ARL）开发了一种机器人原型，能够在特定环境中自主行进，执行人类希望它们完成的任务。

美国陆军实验室联合卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所开发了一项新技术，能够在很少人类监管的情况下，快速教会机器人学习新的遍历行为。陆军实验室研究员维格尼斯称，研究组的一个主要目标是为美国士兵提供可靠的机器人队友，他说：“有了机器人队友，士兵就能更快地完成任务，更好地感知战场态势。此外，也能派机器人进入可能有危险的地方，使士兵远离危险。”

维格尼斯说，为实现这一目标，机器人必须能够利用学到的智能进行感知、推理并作决定。“这项研究的重点是利用机器人智能根据人类的一些示范进行学习。学习过程很快，而且只需要很少的人类示范，所以这种方法很适合任务要求出现变化的战场。”

在机器人遍历行为方面，研究人员的初步研究重点是机器人对周围环境中地形和物体的视觉感知。具体而言，就是教机器人如何从周围环境中不同的点进行导航，以及如何将建筑物作为掩护秘密穿越。研究人员表示，根据不同的任务类型，在机器人操作中能够激活所学的最合适的遍历行为。

此外，研究人员还在探索如何在不同的移动平台上使用这种学习能力。目前只是对一种小型机器人的行为学习进行了评估，这种机器人的视域相对靠近地面。维格尼斯表示，“将这项技术应用到更大的平台上，就能带来新的视角和不同的平台机动能力。学习可在不同平台间应用的编码行为有很高的价值，尤其是在拥有不同机器人的队伍中。这样，通过一种平台就能进行行为学习，不需要再通过各个单独的平台学习。”

该项研究由陆军机器人合作技术联盟（RCTA）出资，该联盟召集政府、工业和学术机构开展研发工作，以期将来在军队部署无人车辆系统，小至便携式车辆，大到地面作战车辆。这项研究对未来战场至关重要，士兵们将会更加信任机器人，并能够依靠机器人协助他们执行任务。

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