本文主要向大家介绍了机器人之让猴子能够控制一支智能机器人大军！通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

加拿大初创公司D-wave System之前推出的、处理特定问题速度比传统计算机快上亿倍的量子计算机原型机曾轰动技术界。近期，D-Wave的共同创始人之一和首席技术官（CTO）戈尔丁·罗斯（Geordie Rose，如下图）又酝酿新举：使用人工智能和外骨骼系统，使猴子——最终目标是人——能训练和控制一支智能机器人大军。

据 IEEE Spectrum的最新消息，罗斯早就于2014年与伙伴非常隐秘和低调地建立了初创公司Kindred Systems，担任CEO一职。该公司位于加拿大温哥华，其产品设计先进机器人系统及其远程控制技术，目的在于显著提高机器人的开发速度，降低开发成本，以期在机器人行业掀起革命。

根据投资方之一，风投基金公司toData Collective的消息，Kindred总计获得了超过1千万美元的投资。另一家硅谷风投公司Eleven Two Capital也参与了投资。toData Collective的海报称，Kindred正在“开发AI驱动的机器人，这样一个控制者就可以干过去4个人的工作。”

一直以来，Kindred公司非常低调，只有一个包含基本信息的网站，也几乎不主动发布信息。然而，去年11月，D-Wave公司的原研究员苏珊·哥尔德特（Suzanne Gildert）加盟Kindred，成为该公司的共同创建人和CTO。她对外界表示，该公司的目的是研发基于机器学习，能够进行模式识别和自主决策的私人机器人。“量子计算机很酷，但是具备人工智能的机器人更酷。”

谷歌专利搜索获得的US20160243701A1号美国专利附图，由Kindred公司申请。该公司由一批量子计算先驱创立，意图打造先进AI系统来控制和训练机器人。

Kindred最近对一种包括头戴式显示系统和机械外骨骼的系统申请了美国专利。根据专利文档的描述，操作员可以借助这套系统发出指令，云计算系统接收指令并结合其他传感器的数据，控制远方的机器人完成日常作业。于此同时，收集的数据还将通过机器学习算法对机器人进行训练，最终机器人将可以模仿操作员的动作。

更神奇的是，该专利称：“操作员可以由猴子之类的非人类动物担任……操作界面可以调整尺寸以适应人类和动物的体型。”

当然，这不是人类首次尝试用猴子控制机器，但是之前的研究集中在脑-机界面，也就是让猴子通过脑电信号直接控制机器，而Kindred的专利试图让猴子通过较传统的方式控制机器。

谷歌专利搜索获得的US20160243701A1号美国专利附图，展示了附有传感器和动作部分的外骨骼，操作员穿着外骨骼控制远方机器人。

专利披露了部分人机界面的细节。头戴装置配有头部和颈部运动传感器，外骨骼配有手臂运动传感器，手套也配有触觉传感器。操作员可以使用脚踏板来控制机器人的运动，通过头戴式虚拟现实设备来共享机器人的视野。该装置甚至配有生物和化学传感器，如脑电图描记器和核磁共振成像仪来记录操作员的大脑活动。

受控机器人高度为1.2米，可能外面会覆盖合成材料皮肤，两条或更多手臂的末端配有机械手或其他类似装置，底部配有履带。头部的摄像机可以拍摄高清视频，其他传感器可能包括红外和紫外成像装置、GPS、触觉、拉力和物体接近传感器，甚至辐射传感器。

操作员可以远程控制该机器人进行工业和家庭作业。机器人研发大牛机构威洛·乔治实验室（WillowGarage lab）于2011年试制了一台类似的远程控制机器人，获得了一定的成功。

Kindred希望把远程控制机器人技术提上一个新的高度。根据专利文件描述，“尽管人脑中存储着从事各种操作的丰富经验，但是迄今为止，这些经验无法被机器人适当利用。”

该公司希望以机器学习填补这一空白，让机器人向操作者学习，最终实现无人——或者无猴——控制，自主操作。“系统将记录操作者的指令和传感器接收的环境信息……可能需要多次重复训练……系统将学会自主作业。”

该专利文档表示，Kindred将采用深度层次学习算法，例如条件深度信念网络（conditionaldeep belief network (CDBN)）或条件约束玻尔兹曼机（conditional restricted Boltzmann machine (CRBM)）。他们都是强大的循环神经网络。

谷歌专利搜索获得的US20160243701A1号美国专利附图，展示了多名操作者通过该Kindred的人工智能云计算系统，实现对多台机器人的控制。

事实上，该专利的发明人之一格拉汉姆·泰勒（Graham Taylor）就发表了数篇关于CDBN和 CRBM的文章，在专利文档中被引用。泰勒曾经在多伦多大学师从深度学习先驱杰夫·辛顿。

辛顿目前是谷歌的兼职研究员，曾于1985年与他人共同发明玻尔兹曼机。泰勒现在在安大略圭尔夫大学领导着一个机器学习研究小组。

D-Wave公司称，该公司的量子计算原型机的工作原理类似于约束玻尔兹曼机，且该公司的研究人员正在利用这种相似性，努力提高深度层次学习的速度。

2010年，戈尔丁·罗斯与他人联名发表了一篇文章，声称量子计算机在执行某些机器学习算法时比传统计算机更快。这似乎预示着“量子机器人”这个新兴领域的开端。

目前，Kindred和D-Wave都未正式回应媒体的采访请求。但是根据领英和加拿大政府记录，Kindred在温哥华有25名雇员，包括数名D-Wave前雇员。此外，Kindred在湾区似乎也有分支机构，包括一名专注于机械设计和机电整合的工程师。

该专利文档还提到了系统潜在的工业、家庭服务甚至娱乐应用。“该机器人可以煮咖啡，甚至跳舞……可以让舞蹈演员充当操作员来控制机器人。操作员还可以教机器人说话，机器人学会后，通过身上的喇叭进行对话。”

目前还不清楚Kindred要花多久才能制作出专利中提到的机器人，但是专利文件中包含了外骨骼的3-D模型，一些零件的细节，还有手套和履带的图片。

就此专利接收媒体采访的机器人专家表示，Kindred的目标如果实现，制造出的具备学习能力的机器人将是机器人领域的重大飞跃。

但是，一些专家怀疑Kindred是否具备与他们宣称的目标相称的能力。威洛·乔治实验室研究员，“赫菲”远程控制机器人的发明人提姆·菲尔德(Tim Field)表示，该专利需要实现的机器学习技术已经远远超过了现有的机器学习技术，学习过程需要的数据和其他资源简直是天文数字。

谷歌的一台实验机械臂需要训练80万次才能成功从一个筐子里拿出物体，让操作员执行同一任务80万次来训练机器人？这几乎没有可行性。

俄勒冈州立大学机器人专家比尔·斯玛特（Bill Smart）表示，该专利提出的点子不错，但是实现起来非常困难。此外，他认为，人类很难流畅操作这款机器人，因为机器服从的动力学原理和肌肉服从的动力学原理有不小的差别。

至于“教会机器人跳舞和对话”这个目标，斯玛特认为这太科幻。“如果你有无穷多的猴子供挑选，你也许能挑到合适的操作员。但是若要让这位猴哥乖乖操作机器人，恐怕只有唐僧才能做到。”

罗斯和哥尔德特下个月将于多伦多出席一个机器学习会议，届时他们有望为与会者带来更多消息。

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