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　　先进制造业：工业机器人将突破智能模块

　　机器人产业在国际上享有盛誉，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。目前工业机器人已经广泛应用于生产环节的各个领域。工业机器人作为先进制造业中及其重要的装备和手段，将突破智能制造模块，成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

　　未来工业机器人在技术发展方面，将在精度、速度、效率、人机交互和智能化等方面实现进一步发展。机械结构向模块化、可重构化方向发展。如：关节模块实现三位一体化;传感器作用也日益重要。

　　据了解，工业机器人的核心零部件包括了高精度减速器、高性能交流伺服电机和驱动器、高性能控制器等。这些核心零部件对于整个工业机器人性能指标都起着关键作用。目前，跨国企业在核心零部件、整机和系统集成等机器人产业链的各个环节都有明显优势。例如，在减速器领域，应用于工业关节机器人中的谐波减速器基本被日本哈默纳科一家公司垄断。另一种更为重要的RV减速器也基本被日本纳博特斯克一家公司垄断。上述两家日企目前占据全球工业机器人减速器市场的75%。近年来，国产RV减速器自主研发取得初步进展，但还处于小批量生产。

　　工业机器人突破智能制造模块，这将会是工业制造领域的又一大进步。

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