本文主要向大家介绍了机器人之我在欧姆龙交到了很多机器人朋友，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

      我是畅享君，没错，你们手机微信里面的小畅就是我。

在9月3日那天，我的好朋友们都开学了，剩下我一个人。

正好欧姆龙（上海）有限公司举办了“欧姆龙智能工厂参观与学习”的应用沙龙，畅享网又是协办单位，所以我也跟着大人们一起去学习学习。

一天下来，我们参观了欧姆龙智能场馆和工厂生产车间，也进行了深入研讨。

我在老师的讲解中了解到，欧姆龙2015年提出全新的智能制造的核心理念“i-Automation!” ，其中“i”就是“innovation（创新）”，即指自动化中，在制造现场激发对于价值创造的强烈意志的创新理念，并从三个层次intelligent（智能化），integrated（控制升级），interactive（人类与机械新协调）讲述将智能制造落到实处的真谛和精髓。

这种理念在智能场馆和生产车间中最能体现出来。

事不宜迟，我先给大家介绍一下我在参观中认识的新机器人朋友。

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圆弧插补抑振技术。在应用圆弧插补抑振技术后，无论如何晃动，无论运行快慢，无论直线还是圆弧，搬运的物体总是可以保持完全静止地停下。

在执行了常规的快速画圆动作后，应用圆弧插补抑振技术的恢复静止状态所需时间从原来的4秒缩短到0.5之内。

上面是液体搬运抑振技术，通过对比我们可以明显地感受到，抑振技术解决了让人多年头疼的振动课题，而且两个物体到达目的地的时间也相同。

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还有一个就是在参观过程中备受大家喜爱的五子棋对弈机器人，我们一行人跟它斗智斗勇，场面一度很激烈，经过大家的相互指点，最终还是我们人类战胜了机器。

据讲解员小姐姐介绍：下棋考验的是“眼脑手”的协调。在欧姆龙的下棋机器人中：“眼”—视觉控制器FH，负责观察棋盘上的局势；“脑”—机械控制器NJ，负责计算准确的棋招；“手”—SCARA机器人Cobra，负责准确落子。正是三者的相辅相成，五子棋对弈机器人就激起了大家的对战欲。

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还有一个机器人受到的待遇就不同了。大家会不由自主的想要调戏它，这就是移动机器人LD。

讲解员小姐姐说，LD机器人是一款室内自主导航车（AIV），主要是实现物品的现场搬运。使用之前，你可以先带它遛一圈，就像遛狗一样，它就会自主生成地图。你只要设置起止点，它就可以自主思考最适宜路径，还能自动回避人、障碍物等。

我们在参观欧姆龙生产车间时，就看到它们来来回回穿梭在过道上时，真的好想故意站在它面前，看它要怎么办~

此外，我还认识了机器人上下料系统、高速同步控制技术、Sysmac包装自动化生产线、机器人综合设备、控制柜整体解决方案、阻尼设备等等，真是让人目不接暇。

我们一行人还参观了欧姆龙生产车间，看到展示的智能设备在生产线上劳作，这种感觉又不一样了。

比较遗憾的是，生产车间里面不能拍照，但是置身于之前一直处于保密状态的车间里面，感觉还是相当震撼。

参观之后最大的感受就是，欧姆龙说“机器可以做的事情就让机器去做，人应该在更有创造性的领域享受乐趣。”，也确实是这样做的。

和明星机器人零距离接触后，不止是我，大家也对各种机器技术原理感兴趣，所以在研讨会上，有四位老师做了详细介绍和答疑。

研讨会上，欧姆龙FA负责人吴振华担任主持人。他说，一提到欧姆龙大家首先意识到做血压仪的，但是他澄清说，健康医疗事业只占13%，而工业自动化事业占比最高，达40%。

随后，欧姆龙相关负责人俞晶从自动化、智能化分享了智能工厂解决方案。她指出智能工厂实施的三部曲是联线化（数据自动采集并可视化）、信息化（通过数据分析给出相应对策）、智能化（智能生产）。

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