本文主要向大家介绍了机器人之了解区块链（二）—— 常见的几种共识机制，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

概念： 

        机制 —— 原指机器的构造和动作原理，在社会学者中可以表述为‘协调各个分部之间的关系以更好的发挥作用的具体运行方式’

区块链机制分类：

POW 工作量证明机制

       1.基本原理  

        比特币采用的共识机制，按劳取酬，在网络世界里，劳动就是指你为网络提供的计算服务（算力 *时长），我们把这种服务的过程叫‘挖矿’，人们挖矿所得的报酬与各自提供的算力成正比。

       2.优点： 根据‘挖矿’方式发行新币，分散给个人，比较公平

       3.缺点： ‘挖矿’过多会消耗电力和能源，区块链产品区块按照一定的周期减半，当‘挖矿’的成本高于收益时，人们‘挖矿’的积极性就会降低，大量算力减少，网络的安全性就会降低。

   PoS股权证明机制

       1.基本原理  

         点点币的创新，没有挖矿过程，在创世区块内写明了股权分配比例，之后通过转让，交易的方式( IPO)，逐渐分散到用户手里，并且通过‘利息’的方式新增货币，实现对节点的奖励，用户想要获得更多的货币必保持客户端在线。

          简单来说就是根据用户持有货币的数量和时间来发放利息的一个制度 ，典型的例子就是股票或者银行存款。

       2.优点：

          不需要‘挖矿’—— 节省电力和能源。

          PoS区块链产品对计算机硬件没有过高的要求，人人均可获得利息，不用担心算力导致中心化的出现，网络更加安全。

          避免紧缩 —— PoW会因为用户丢失等原因导致通货紧缩，但是PoS是按一年的年利率新增货币，可以有效避免紧缩，是货币保持基本稳定。

       3.缺点： 只能通过IPO方式发行，信用基础不牢固.为解决这个问题，很多区块链产品采用PoW+PoS双重机制，通过PoW‘挖矿’发行，使用PoS机制维护网络稳定。

DPoS授权股权证明机制

       1.基本原理   比特股（BTS）最先引入的一种机制。首次提出了去中心化自治公司的理念。比特股创造可以盈利的公司（股份制），股东持有这些公司的股份，公司为股东产生回报，这种机制无需‘挖矿’。DPoS是由社区选取出来的可信账户（受托人，票数排行前101位）来创建区块。为了成为正式受托人，用户要去社区拉票，以获得足够多的用户信任。这101个受托人可以理解为101个‘矿池’，这些‘矿池’之间的权利是完全相等的。如果这101个矿池提供的算力不稳定，试图作恶，则会被握有加密货币的用户通过投票的方式随时更换掉。

        2.优点：能耗低 ，更加去中心化，确认速度更快。

                     一笔交易     DPOS机制（1分钟）          POW机制/比特币（一个小时）              POS机制/点点币（一个小时）

        3.缺点：投票积极性不高，对于坏节点的处理还有很多困难，给网络造成安全隐患

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