本文主要向大家介绍了机器人之人工智障学习笔记——机器学习(16)降维小结，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

机器学习领域中所谓的降维就是指采用某种映射方法，将原高维空间中的数据点映射到低维度的空间中。降维的本质是学习一个映射函数 f : x->y，其中x是原始数据点的表达，目前最多使用向量表达形式。 y是数据点映射后的低维向量表达，通常y的维度小于x的维度（当然提高维度也是可以的）。f可能是显式的或隐式的、线性的或非线性的。

目前大部分降维算法处理向量表达的数据，也有一些降维算法处理高阶张量表达的数据。之所以使用降维后的数据表示是因为在原始的高维空间中，包含有冗余信息以及噪音信息，在实际应用例如图像识别中造成了误差，降低了准确率；而通过降维,我们希望减少 冗余信息 所造成的误差,提高识别（或其他应用）的精度。又或者希望通过降维算法来寻找数据内部的本质结构特征。

在很多算法中，降维算法成为了数据预处理的一部分，如PCA。事实上，有一些算法如果没有降维预处理，其实是很难得到很好的效果的。

数据降维主要分为线性方法与非线性方法。其中线性方法主要有无监督PCA、有监督LDA。非线性方法有以保留局部特征为代表的基于重建权值的LLE、基于邻接图的拉普拉斯特征映射等。还有保留全局特征为代表的基于核KPCA、基于距离保持的MDS（欧式距离）极其扩展算法Isomap（测地线距离）。以及定义数据的局部和全局结构之间的软边界的t-SNE。每种算法都有其适用的应用领域，具体使用那种算法极其参数设置都需要根据具体情况进行确认。

下面以digits数字图像集为例来对比一下各大降维算法。不过也不能完全说明问题，因为有些算法并不适合处理此类数据，

from time import timeimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib import offsetboxfrom sklearn import manifold, datasets, decomposition, ensemble,discriminant_analysis, random_projectionfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Ddigits = datasets.load_digits(n_class=5)X = digits.dataY = digits.targetprint ('样本个数: ',X.shape[0],'样本维度: ',X.shape[1])n_img_per_row = 20img = np.zeros((10 * n_img_per_row, 10 * n_img_per_row))for i in range(n_img_per_row):ix = 10 * i + 1for j in range(n_img_per_row):iy = 10 * j + 1img[ix:ix + 8, iy:iy + 8] = X[i * n_img_per_row + j].reshape((8, 8))plt.imshow(img, cmap=plt.cm.binary)plt.title('data')Algorithm_SET=[manifold.TSNE(n_components=3),manifold.LocallyLinearEmbedding(n_components=3),manifold.Isomap(n_components=3),manifold.MDS(n_components=3),decomposition.PCA(n_components=3),decomposition.KernelPCA(n_components=3,kernel='rbf'),decomposition.KernelPCA(n_components=3,kernel='poly'),decomposition.KernelPCA(n_components=3,kernel='sigmoid'),discriminant_analysis.LinearDiscriminantAnalysis(n_components=3)]Name_SET=['TSNE','LLE','Isomap','MDS','PCA','KPCA-rbf','KPCA-poly','KPCA-sigmoid','LDA']for i,Algorithm in enumerate(Algorithm_SET):t0 = time()X = Algorithm.fit_transform(X,Y)#坐标缩放到[0,1]区间x_min, x_max = np.min(X,axis=0), np.max(X,axis=0)X = (X - x_min) / (x_max - x_min)title = Name_SET[i]+": (time %.2fs)" %(time() - t0)fig = plt.figure(Name_SET[i])ax = Axes3D(fig)for j in range(X.shape[0]):ax.text(X[j, 0], X[j, 1], X[j,2],str(Y[j]),color=plt.cm.Set1((Y[j]+1) / 10.),fontdict={'weight': 'bold', 'size': 9})plt.title(title)plt.show()

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