本文主要向大家介绍了机器人之机器学习算法之旅，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

在理解了我们须要解决的机器学习问题之后，我们能够思考一下我们须要收集什么数据以及我们能够用什么算法。本文我们会过一遍最流行的机器学习算法，大致了解哪些方法可用，非常有帮助。


机器学习领域有非常多算法，然后每种算法又有非常多延伸，所以对于一个特定问题，怎样确定一个正确的算法是非常困难的。本文中我想给你们两种方法来归纳在现实中会遇到的算法。

学习方式


依据怎样处理经验、环境或者不论什么我们称之为输入的数据，算法分为不同种类。机器学习和人工智能课本通常先考虑算法能够适应的学习方式。

这里仅仅讨论几个基本的学习风格或学习模型，而且有几个基本的样例。这样的分类或者组织的方法非常好，由于它迫使你去思考输入数据的角色和模型准备的过程，然后选择一个最适合你的问题的算法，从而得到最佳的结果。


●监督学习：输入数据被称为训练数据，而且有已知的结果或被标记。比方说一封邮件是否是垃圾邮件，或者说一段时间内的股价。模型做出预測，假设错了就会被修正，这个过程一直持续到对于训练数据它可以达到一定的正确标准。问题样例包含分类和回归问题，算法样例包含逻辑回归和反向神经网络。



●无监督学习：输入数据没有被标记，也没有确定的结果。模型对数据的结构和数值进行归纳。问题样例包含Association 
rule learning和聚类问题，算法样例包含 Apriori 算法和K-均值算法。


●半监督学习：输入数据是被标记的和不被标记的数据的混合，有一些预測问题可是模型也必须学习数据的结构和组成。问题样例包含分类和回归问题，算法样例基本上是无监督学习算法的延伸。


●增强学习：输入数据能够刺激模型而且使模型做出反应。反馈不仅从监督学习的学习过程中得到，还从环境中的奖励或惩处中得到。问题样例是机器人控制，算法样例包含Q-learning以及Tempora 
difference learning。


当整合数据模拟商业决策时，大多数会用到监督学习和无监督学习的方法。当下一个热门话题是半监督学习，比方图像分类问题，这中问题中有一个大的数据库，可是仅仅有一小部分图片做了标记。增强学习多半还是用在机器人控制和其它控制系统的开发上。

算法相似性


算法基本上从功能或者形式上来分类。比方，基于树的算法，神经网络算法。这是一个非常实用的分类方式，但并不完美。由于有很多算法能够轻易地被分到两类中去，比方说Learning 
Vector Quantization就同一时候是神经网络类的算法和基于实例的方法。正如机器学习算法本身没有完美的模型一样，算法的分类方法也没有完美的。


在这一部分我列出了我觉得最直观的方法归类的算法。我并没有穷尽算法或者分类方法，可是我想对于让读者有一个大致了解非常有帮助。假设有你了解的我没有列出来，欢迎留言分享。如今我们開始！

Regression

●Regression(回归分析)关心的是变量之间的关系。它应用的是统计方法，几个算法的样例包含：
Ordinary Least Squares

●Logistic Regression

●Stepwise Regression

●Multivariate Adaptive Regression Splines (MARS)

●Locally Estimated Scatterplot Smoothing (LOESS)

Instance-based Methods

Instance based 
learning(基于实例的学习)模拟了一个决策问题，所使用的实例或者样例是对模型很重要的。这样的方法对现有数据建立一个数据库然后把新数据加进去，再用一个相似性測量方法从而在数据库里找出一个最优匹配，进行一个预測。因为这个原因，这样的方法也被称为胜者为王方法和基于内存的方法。如今关注的焦点在存储数据的表现形式和相似性測量方法。

●k-Nearest Neighbour (kNN)

●Learning Vector Quantization (LVQ)

●Self-Organizing Map (SOM)

Regularization Methods


这是一个对其它方法的延伸（一般是回归方法），这个延伸对越简单的模型越有利，而且更擅长归纳。我在这里列出它是由于它的流行和强大。

●Ridge Regression

●Least Absolute Shrinkage and Selection Operator (LASSO)

●Elastic Net

Decision Tree Learning

Decision tree 
methods(决策树方法)建立了一个依据数据中实际值决策的模型。决策树用来解决归纳和回归问题。

●Classification and Regression Tree (CART)

●Iterative Dichotomiser 3 (ID3)

●C4.5

●Chi-squared Automatic Interaction Detection (CHAID)

●Decision Stump

●Random Forest

●Multivariate Adaptive Regression Splines (MARS)

●Gradient Boosting Machines (GBM)

Bayesian

●Bayesian method(贝叶斯方法)是在解决归类和回归问题中应用了贝叶斯定理的方法。

●Naive Bayes

●Averaged One-Dependence Estimators (AODE)

●Bayesian Belief Network (BBN)

Kernel Methods

Kernel Method(核方法)中最有名的是Support Vector 
Machines(支持向量机)。这样的方法把输入数据映射到更高维度上，是的一些归类和回归问题更easy建模。

●Support Vector Machines (SVM)

●Radial Basis Function (RBF)

●Linear Discriminate Analysis (LDA)

Clustering Methods


Clustering(聚类)，本身就形容了问题和方法。聚类方法一般是由建模方式分类的。全部的聚类方法都是用统一的数据结构来组织数据，使得每组内有最多的共同点。

●K-Means

●Expectation Maximisation (EM)

Association Rule Learning

Association rule 
learning(联合规则学习)是用来对数据间提取规律的方法，通过这些规律能够发现巨量多维空间数据之间的联系，而这些重要的联系能够被组织拿来使用。

●Apriori algorithm

●Eclat algorithm

Artificial Neural

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