本文主要向大家介绍了机器人之我在机器学习踩过的坑，现在告诉你怎么跳过去，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

大家好，我是为人造的智能操碎了心的智能禅师。
最近很多读者问本禅师：
转行机器学习需要注意哪些事情呢？
我想学习机器学习，需要学习哪些知识呢？
机器学习如何避免走弯路呢？
本禅师表示非常理解大家的需求。
人工智能（其实本禅师认为目前看来翻译成人造智能可能更直白一点）毫无疑问，已经是科技趋势，却又是门槛相对较高、对学习者要求非常高的一门科学。
说起对机器学习所需要的基础知识掌握程度，一个有经验的开发者可能并不比刚开始接触机器学习的学生多。
机器学习有哪些关键要素？需要掌握什么语言？如何理解机器是怎么学习的？… 接下来，我们听听人工智能头条特约作者李烨，讲讲她开始学习机器学习的经验。
讲讲她踩过的那xiiieeeee坑们，以及如何从一个摸着石头过河的机器学习的新手，逐步成为老司机的。
李烨，高级软件工程师，现就职于微软（Microsoft），曾在易安信（EMC）和太阳微系统（Sun Microsystems）任软件工程师。先后参与聊天机器人、大数据分析平台等项目的开发。
 
 
学习“机器学习”这件事，我走过很长的一段弯路
有一些心得、体会和方法，在此和大家分享。
                       
以模型为驱动，了解“机器学习”的本质
本课力图引导大家以模型为驱动，进行学习。
我选择了几种经典模型（例如：线性回归，逻辑回归，决策树，支持向量机，条件随机场，K 均值等），作为入门的进阶。
初次学习模型，不必贪多。但就这些选定的模型，一定要搞清楚其问题域、模型函数、目标函数、训练算法……潜入到数学公式推导的层面，对每一步的公式变换和对应物理意义有所理解，然后再去实践。
这一个个的模型，就是机器学习的“肌肉”，我们要通过观察学习这一块块肌肉，以其为载体来了解机器学习的核心——将事物转化为数值，将关系、变换转化为运算——以事实（数据）为依据，以规章（算法）为准绳，通过计算来掌握事物的客观规律（模型）。
 
 
 
要知道，这些经典模型固然经典，但是到了实际应用中，它们并非神圣不可稍加改变。也不是说机器学习就仅限于这些经典模型。
只有掌握了机器学习精髓的人，才可能灵活运用现有模型去解决实际问题，甚至进一步针对具体问题发明自己的模型和/或算法。
 
反复学习，从记忆到掌握
当然，达到这种程度并非一撮而就，总要从最简单的模型开始。
根据我的经验，即使是本课列出的这几个最常用也相对简单的模型，要真正掌握，都需要反复学习。
有可能第一遍看完有点似是而非，或者感觉自己明白了，但要自己从头推导又会半截断片儿。
就像刚学完又忘掉生字，或是背诵到一半想不起后续99乘法表的小学生，这都是非常正常的现象。真正原因，就是还没有真正掌握。
反复多学几遍，从头到尾掌握整件事情的逻辑，知道一个模型是怎么从最初设定目标，到一步步实现目标的——当真正掌握了这个过程之后，再回头看一个个具体的模型，每一步都是顺利成章的。
掌握了事物内在的逻辑性，再去记忆，就容易多了。
 

 
学习标准设置得不必太高，比如可以这样：
第一遍学，只要求自己能完全掌握机器学习数据、模型、算法相互作用的基本关系，训练过程和评价标准。具体的模型，掌握最简单的线性回归就可以。
只要 end2end 掌握了第一个模型，做到：能够从模型函数开始推导出目标函数，再用梯度下降算法求解，用（伪）代码实现梯度下降求解过程。
第一遍学习掌握一个模型；第二遍学习就不难掌握2-3个模型；第三遍就有可能掌握本课列出的大部分模型………如此由易到难，螺旋式推进。
对于一些数学模型本身就比较复杂的，比如条件随机场、隐马尔科夫这类涉及场论和势函数的模型。
如果直接入手，往往会被卡在模型函数本身上。但是当有了前面几个模型的基础，了解了更抽象层面的原理，掌握起来就容易多了。
 
数学需要多精深？
 

 
很多同学，想学机器学习。但是一上来就看模型，看到一大堆炫酷的公式，往往感觉很吓人。
有些人也就因此萌生退意，要么放弃，要么只用现成工具把模型当作黑盒使用。
其实，学习经典模型，并不需要多么精深的数学功底，理工科大学本科的数学课就基本够用了。
基础数学概念
在学习的最初阶段，只要：

学过坐标系
了解函数、向量和矩阵的概念
能从直观角度对求导、求微与函数的关系有所理解
并掌握最简单的矩阵运算

 
就可以对本课中的经典机器学习模型有一定深度的感性认识了。
本课中的公式都是减了再减的，务必要掌握。如果实在数学工具掌握太少，最次最次，也至少要读懂一组公式推导中的第一个和最后一个式子

读懂它们都针对哪些变量进行了怎么样的运算
这些变量和运算对应的物理意义是什么
第一个式子是对哪种真实场景的数学描述
最后推导的结果又具备怎样的特征

 
 
 
初次学习者，可以暂且掌握到这个深度。
两条路径反刍数学知识
当然，仅仅这样的程度，套用现成模型还将就，却不可能达到灵活运用的程度。
所以，还是建议同学们力求理解每一步推导过程。
如果有可能，可以事先复习一下大学本科的高数（数学分析）、概率统计和线性代数课本。
或者，在学习模型的过程中，一旦遇到了数学上的阻碍，就回头去查找相应知识。
制定数学知识速查手册
很多数学问题，之所以让人头大，其实并不是真的有多难，而是符号系统比较复杂，运算繁复，或者运算所表达的物理意义多样。
很多时候造成困扰是因为想不起来这里用到什么定理，哪个公式，或者这样操作表达的含义是什么了。
如果把常用的细小知识点都记录下来，按主题整理在一起，做成速查手册（小字典），需要用的时候迅速查找一下对应点，效果往往意想不到地好。能让我们学习“机器学习”的道路顺畅不少。
 
 
日常学习 Tips
 
关联
把新学到的东西和日常的工作、生活联系起来，进行思考。比如：将理论代入现实，不同领域间事物的类比，相似内容的对比等。
以身边的实例来检测理论。不仅能够加深理论知识的理解，而且有助于改进日常事物的处理方法。
 
记录
准备一个笔记本，纸的或者电子的。有什么发现、感想、疑问、经验等等，全都记下来。
如果是对某个话题、题目有比较完整的想法，最好能够及时整理成文，至少记录下要点。
隔一段时间后把笔记整理一下，把分散的点滴整理成块，一点点填充自己的“思维地图”。
 
分享
知识技能这种东西，学了，就得“得瑟”——把学习到的新知识、理论、方法，分享给更多的人。如此一来，倒逼自己整理体系、记忆要点，堪称与人方便自己方便的最佳实例。
把自己的感想、体会、经验分享出来也是同理，还多出了锻炼自己逻辑思维能力和归纳总结能力。一举多得，何乐而不为？
 
 
江湖有句话：宁舍一锭金，不舍一句春。意思就是，宁愿我舍去一锭金子不要，也不愿把我学习的门道泄露给别人。可见，学习的方法的价值，才是最为宝贵的。

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