本文主要向大家介绍了机器人之计算机视觉、图像处理一些先进研究机构，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。

一般要去国外找资料，翻墙是第一道工序，也是一件一劳永逸的事情，会为以后的研究，资料查找节约很多的时间。后面有一些收集到的资源网站，不是每一个都标注了的，可以根据自己的喜好自行选择。

       想要在如茫茫大海的互联网中找到你想要的资料，没有一定技巧是不行的。搜索要做的第一件事就是极力的找一篇很好的paper的参考文献，无论google，即使像一篇国内的垃圾期刊也会有几篇比较好的参考文章，再通过参考文章的参考文章继续搜索。这样一层一层的总会找到本领域相关的大牛，只要找到一个大牛，那就很好办了，因为大牛们都是成群结队的，不论是文章的参考文祥要互相应用，连youtube等等这些他们也会互相评论、关注的，接下来你就只需要去关注他们，看看有什么成果是和自己相关的就OK了。

        一般来说了解一个领域需要从以下几个方面着手，专利，论文，博客，研究机构主页

学习专利公开课，论文的话就不贴出来了，直接google或者在校内网搜索
专利：
   如何查到一篇文献的DOI号或通过DOI找到原始文献? | 参考咨询知识库
   Resolve a DOI

   中文DOI
   crossref.org
   中国专利下载

          FPO IP Research
 & Communities

          佰腾网——中国专利和科技创新服务门户网站 - 网站首页

          SooPAT 专利搜索

学习、公开课

  (电子书资源下载)Electronic library

          coursera     免费在线教育

          慕课网：//www.imooc.com/course/list  各种C/C++ JAVA PHP Linux ............完全免费，极力推荐推荐

          TED: Ideas worth spreading

           网易公开课：//open.163.com/ 

                     斯坦福大学公开课：机器人学    //open.163.com/special/opencourse/robotics.html

                     麻省理工大学公开课：算法导论 //open.163.com/special/opencourse/algorithms.html 
                      

                      斯坦福大学公开课：编程范式
  //open.163.com/special/opencourse/paradigms.html

                     斯坦福大学公开课：编程方法学  //open.163.com/special/sp/programming.html

          youtube 视频，国外大牛的成果基本都会在youtube上公布，可以选择自己喜欢的大牛关注其动态。下图是我的网易课程与youtube关注

          https://www.youtube.com/?gl=HK&tab=w1

zynq&&cortex-a9 FPGA研究

     新加坡国立大学real-time football cup     多核计算     hamsterworks  一个开源的FPGA project主页     VAST LAB(丛京生实验室)     ZYNQ研究shakith Fernando的博客主页，主要做图像处理FPGA，GPU并行加速，其实验室位于荷兰埃因霍芬理工大学并行计算研究室//parse.ele.tue.nl/     荷兰埃因霍芬理工大学：University of
 Technology Eindhoven     FPGA 2015国际研讨会     linaro文件系统          博洛尼亚大学 FPGA立体视觉     Home :: OpenCores   一个开源的FPGA
 IP库
     Xilinx wiki开源网站 
 包含了Xilinx公司各种demo  project

目标检测跟踪研究

1、USC Computer 研究组 （美国南加州大学）
       研究方向：图像分割，运动分析，大数据分析，模型分析，目标跟踪与识别。
       //iris.usc.edu/USC-Computer-Vision.html

2、The Center for vision ,Cognition ,Learning,and Art （美国加利福尼亚洛杉矶分校）

       研究方向：视觉，识别，学习，行为分析

3、ETHZ Computer Vision Laboratory 研究组 （瑞士苏黎世联邦理工学院）

研究方向：医学图像分析，目标识别，手势分析，跟踪，场景理解与建模

      //www.vision.ee.ethz.ch/research/projects_icu.cgi?topic=3

4、EPFLComputer Vision Laboratory 研究组 （瑞士洛桑联邦理工学院）

      研究方向：图像描述子，可变形的外表建模，目标跟踪，人体建模
       //cvlab.epfl.ch/research/body/surv

5、learning ，Recognition,and Surveillance 研究组（奥地利格拉茨技术大学）

       研究方向：机器学习，目标识别，目标检测与跟踪

       //lrs.icg.tugraz.at/research/classifiergrid/classifiergrid.php

6、The Australian Center for Visual Technologies 研究组 （澳大利亚阿德莱德大学）

       研究方向：增强现实，机器学习，3D建模，参数估计，监控，跟踪

       //blogs.adelaide.edu.au/acvt/

7、香港中文大学多媒体实验室

       研究方向：深度学习，面部分析，视频监控跟踪，图像视频搜索

       //mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects.html

8：KLT（光流法特征跟踪）

       //web.yonsei.ac.kr/jksuhr/articles/Kanade-Lucas-Tomasi%20Tracker.pdf

       //www.ces.clemson.edu/~stb/klt/

       //vision.ucla.edu//MASKS/labs.html

      

部分图像处理，机器视觉研究机构主页

           此博客收集大量的计算机视觉牛人的主页，以及很有实力的研究机构 //blog.csdn.net/carson2005/article/details/6601109 

           科学网博客，转载了许多机器视觉的资源网址收藏： //blog.sciencenet.cn/blog-454498-456241.html

            机器学习资料大汇总 | 我爱机器学习

           (普林斯顿大学视觉组)Sliding Shapes for 3D Object Detection in Depth Images

           (德国慕尼黑大学增强现实与计算机视觉)Chair for Computer Aided Medical Procedures and Augmented Reality - Lehrstuhl für
 Informatikanwendungen in der Medizin und Augmented Reality

           (加州理工大学计算机视觉)Computational Vision: [Research]

           (计算机视觉大牛主页code)Hernan Badino‘s Homepage

   斯坦福人工智能实验室
   斯坦福大学机器视觉主页
   Cvlibs Andreas Geiger 主页
   (国外知名的视觉数据库code)The KITTI Vision Benchmark Suite ：www.cvlibs.net/datasets/kitti/
   Albert Huang - MIT
   项志宇-浙江大学 人工智能实验室个人主页
   卡内基梅隆大学机器人实验室paper
   西雅图机器人协会Seattle Robotics Society Encoder
   （单目视觉里程计，google code）Monocular Visual Odometry ? Dr. Rainer Hessmer 
   Kinect Fusion 微软的kinect 应用             
   Projects ? CMP 机器感知研究

            

部分机器人、视觉、图像处理库
                 

   Marco Zuliani‘s web page（matlab图像处理库）
   MRPT | Mobile Robot Programming Toolkit library 移动机器人开发库，包含图像处理，视觉，导航，定位，相机标定等
   BoofCV(java图像处理机器视觉库)
   Peter Kovesi（MATLAB视觉库）
   微软研究院 ： //research.microsoft.com/en-us/um/people/kahe/  不说了 太牛了啥都有

   (图像处理库)IPOL Journal · Image Processing On Line 
   math-neon(ARM下neon实现的数学运算库)
   Image Stitching（图像拼接库code）
   Stan Birchfield（付澄提供网站）
   (多媒体处理参考)HIPR Table of Contents and Main Index
   opencv图像处理//docs.opencv.org/
   OpenSLAM.org 开源SLAM库

   matlab 单/双目相机标定 Camera Calibration Toolbox for Matlab

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