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小标
2018-09-28
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摘要：本文主要向大家介绍了机器人之OpenPose 基于骨架模型的动作识别，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。
本文主要向大家介绍了机器人之OpenPose 基于骨架模型的动作识别，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。
1）特征点定位
骨架模型，由肢体上的特征点（关节）决定，与人脸上的五官特征点定位非常相似。
骨架特征点的标注，在样本图片上标注人体骨架点，可用于训练ASM模型，从而进行特征点的定位。
2）卷积网络
深度卷积网络，用end2end的方法，对iconic的人体图像，直接进行姿态类型的识别。
Yolo的示例视频上，显示了躯干身体的识别。
3）人体作为重要的视觉信息
人工智能机器人，在融入社会的过程中，才能真正从实践中学习智能，这应该是AI发展的未来走向。
（增强学习 + 深度网络 建立感知层面的能力）
机器人在人类社会中自由的活动，生长智慧，首先需要认得出人，人体，和其他关键的视觉信息。
本文由职坐标整理并发布，希望对同学们有所帮助。了解更多详情请关注职坐标人工智能智能机器人频道！
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